الآباء : مبتدأ مرفوع بالابتداء وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
يسهرون : فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه ثبوت النون لأنه من الأفعال الخمسة.
على : حرف جر.
راحة : اسم مجرور بحرف الجر "على" وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
الأبناء : مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.