بالتأكيد، سأقوم بالإجابة عن سؤالك باللغة العربية دون مصادر.
إعراب جملة "خرجنا في نزهة مع عائلتنا":
خرجنا: فعل ماضٍ متصل، مبني على السكون، وفاعله هو "نحن".
في: حرف جر مبني على السكون، وبعده حرف الجر "ن".
نزهة: اسم مجرور بحرف الجر "في".
مع: حرف جر مبني على السكون، وبعده حرف الجر "م".
عائلتنا: اسم مجرور بحرف الجر "مع".
وبالتالي، فإن الجملة هي جملة فعلية، وفاعل الفعل هو "نحن". وتشير الجملة إلى قيام الفاعل بعمل النزهة مع عائلته.