خرجنا: فعل ماض مبني على السكون لاتصاله بـ "نا" الفاعلين، و "نا" ضمير متصل مبني على السكون في محل رفع فاعل.
إلى: حرف جر مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
الملعب: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره، والجار والمجرور "إلى الملعب" متعلقان بالفعل "خرجنا".