قصة حليمة تدور في إطار مكاني يتمثل في البيئة الصحراوية البدوية، حيث تعيش حليمة وعائلتها في خيمة تقليدية وسط الصحراء. تُصوّر القصة الحياة البسيطة والطبيعة القاسية للصحراء، مع التركيز على التفاعل بين الشخصيات وبيئتها المحيطة. الأماكن الرئيسية تشمل الخيمة، والمراعي حيث ترعى الأغنام، والمناطق المحيطة التي تتنقل فيها حليمة خلال أحداث القصة.