قصة "سندرلا" تحكي عن فتاة جميلة وطيبة تدعى سندرلا، تعيش مع زوجة أبيها القاسية وابنتيها اللتين تعاملانها معاملة سيئة وتجعلانها تقوم بكل الأعمال المنزلية الشاقة. بعد وفاة والدها، تصبح حياتها مليئة بالحزن والعمل الدؤوب.
في يوم من الأيام، يُعلن عن حفل راقص في القصر يدعى إليه جميع الفتيات في المملكة، على أمل أن يقع الأمير في حب إحداهن. ترغب سندرلا في الذهاب، لكن زوجة أبيها تمنعها وتطلب منها إكمال الأعمال المنزلية. بمساعدة من جنية الخيال (أو الفأرة الصغيرة في بعض الروايات)، تتحول ملابس سندرلا البالية إلى فستان ساحر، وتتحول اليقطينة إلى عربة فاخرة تأخذها إلى الحفل.
في الحفل، يقع الأمير في حب سندرلا من النظرة الأولى، لكنها تضطر إلى المغادرة قبل منتصف الليل، تاركة خلفها حذاءً زجاجيًا. يبدأ الأمير بعدها في البحث عن صاحبة الحذاء، ويجرب الحذاء على جميع الفتيات في المملكة حتى يصل إلى منزل سندرلا. عندما يجرب الحذاء، يتطابق مع قدمها تمامًا، فيكتشف الأمير أنها الفتاة التي وقع في حبها.
في النهاية، تتزوج سندرلا من الأمير، وتعيش حياة سعيدة بعيدًا عن حياة المعاناة التي كانت تعيشها. القصة ترمز إلى انتصار الخير والجمال الداخلي على الظلم والقسوة.