في الملاحة الشراعية، كانت تُستخدم أدوات ووسائل متعددة لتحديد الاتجاهات والموقع والسرعة. من بين هذه الأدوات:
1. **البوصلة**: لتحديد الاتجاهات الأساسية مثل الشمال والجنوب والشرق والغرب.
2. **الأسطرلاب**: لقياس ارتفاع النجوم والكواكب لتحديد الموقع الجغرافي.
3. **الخرائط البحرية**: لتخطيط المسارات وتحديد المواقع.
4. **الساعة الرملية**: لقياس الوقت وحساب السرعة.
5. **الخطاف**: لقياس عمق المياه وتجنب الاصطدام بالصخور أو الشعاب المرجانية.
هذه الأدوات كانت أساسية للملاحين في تحديد مساراتهم وتجنب المخاطر أثناء الإبحار.