إعراب الجملة "رغب أن يتحدث إلينا" كالتالي:
- **رغب**: فعل ماضٍ مبني على الفتح.
- **أن**: حرف مصدري ونصب مبني على السكون.
- **يتحدث**: فعل مضارع منصوب بـ"أن" وعلامة نصبه الفتحة.
- **إلينا**: جار ومجرور، حيث "إلى" حرف جر مبني على السكون، و"نا" ضمير متصل مبني في محل جر.
والمصدر المؤول من "أن يتحدث" في محل نصب مفعول به للفعل "رغب".