نعم، واجب على جميع الثقلين (الإنس والجن) طاعة الرسول محمد صلى الله عليه وسلم فيما أمر به ونهى عنه، وذلك لأنه رسول الله إلى الثقلين كافة، وقد قال الله تعالى في كتابه الكريم: "وَمَا أَرْسَلْنَاكَ إِلَّا كَافَّةً لِّلنَّاسِ بَشِيرًا وَنَذِيرًا وَلَٰكِنَّ أَكْثَرَ النَّاسِ لَا يَعْلَمُونَ" (سبأ: 28).