بالتأكيد، إليك إعراب جملة "كتب هذا درسهُ":
كتب: فعل ماضٍ مبني على الفتح الظاهر على آخره.
هذا: اسم إشارة مبني على السكون في محل رفع فاعل.
درسهُ:
درس: مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
الهاء (هُ): ضمير متصل مبني على الضم في محل جر بالإضافة (مضاف إليه).