في جملة "فإذا شعر الأبناء بالدفء في ظل رعاية الوالدين"، كلمة "الوالدين" تعرب مضاف إليه مجرور وعلامة جره الياء لأنه مثنى.
كلمة "رعاية" هي اسم نكرة أضيفت إلى كلمة "الوالدين" وهي اسم معرفة، لذا تعرب "الوالدين" مضاف إليه. وبما أنها مثنى، فإن علامة الجر هي الياء.