نعم، يتزن الجسم عندما تكون محصلة القوى المؤثرة فيه صفراً. هذا ما يعرف بقانون نيوتن الأول للحركة، أو قانون القصور الذاتي. ينص هذا القانون على أن الجسم الساكن يبقى ساكناً والجسم المتحرك يبقى متحركاً بسرعة ثابتة وفي خط مستقيم ما لم تؤثر عليه قوة خارجية تغير من حالته الحركية. وعندما تكون محصلة القوى المؤثرة على الجسم صفراً، لا توجد قوة خارجية لتغيير حالته الحركية، وبالتالي يبقى في حالة اتزان.