بالتأكيد! إليك إعراب جملة "شربت كوبًا من عصير":
شربت: فعل ماضٍ مبني على السكون لاتصاله بتاء الفاعل المتحركة. والتاء (تُ) ضمير متصل مبني على الضم في محل رفع فاعل.
كوبًا: مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
من: حرف جر مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
عصير: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره. والجار والمجرور (من عصير) متعلقان بمحذوف صفة لـ "كوبًا" تقديره "مملوءًا" أو "فيه".