أول اسم عرفت به فلسطين هو كنعان. وقد أطلق هذا الاسم عليها نسبة إلى الكنعانيين، وهم أول من استوطنها في الألف الثالثة قبل الميلاد. وكان الكنعانيون من العرب الذين هاجروا من شبه الجزيرة العربية، وأنشؤوا مدناً كثيرة في فلسطين، منها أريحا وأسدود وعكا وغزة. وكانت أرض كنعان تمتد من نهر العاصي شمالاً حتى حدود المملكة المصرية قرب العريش.
وقد ورد اسم كنعان في العديد من الكتابات القديمة، منها:
- الكتابات المسمارية الآشورية والبابلية، حيث ورد اسم كنعانوم (Kinanum).
- الكتابات المصرية القديمة، حيث ورد اسم كنعان (Kenenet).
- الكتابات العبرية القديمة، حيث ورد اسم كنعان (Kenaan).
وبعد سقوط الإمبراطورية الرومانية في القرن الخامس الميلادي، أصبحت فلسطين تُعرف باسم فلسطين، وهو اسم مشتق من اسم قبيلة فلسط التي استقرت في فلسطين في القرن الثاني عشر قبل الميلاد.
وهكذا، فإن أول اسم عرفت به فلسطين هو كنعان، وهو اسم مشتق من اسم الكنعانيين، وهم أول من استوطنها في الألف الثالثة قبل الميلاد.