يُنسب الفضل في اكتشاف فن المنظور إلى فيليبو برونليسكي، فنان إيطالي عاش خلال عصر النهضة (1377-1446).
قام برونليسكي بوضع أسس المنظور الخطي، الذي يُعطي إحساسًا بالعمق والبعد في اللوحات.
وُجدت تقنيات المنظور قبل برونليسكي، لكنه كان أول من طورها بشكل منهجي وطبقها بدقة في أعماله الفنية.
ألهمت إنجازات برونليسكي العديد من الفنانين اللاحقين، مثل ليوناردو دافنشي ومايكل أنجلو، الذين ساعدوا في نشر تقنيات المنظور في جميع أنحاء أوروبا.