أسرع موجة زلزالية تنتقل في الأرض هي الموجة الأولية (P-wave). تصل سرعتها إلى 5-8 كم/ثانية في القشرة الأرضية، وترتفع إلى 13 كم/ثانية في باطن الأرض.
تتميز الموجة الأولية بخصائص تجعلها أسرع من غيرها:
تنتقل عبر جميع أنواع المواد، سواء كانت صلبة أو سائلة أو غازية.
لا تتأثر كثيراً بكثافة الوسط الذي تنتقل فيه.
تتمتع بطاقة عالية وتردد مرتفع.
بالمقارنة،
الموجة الثانوية (S-wave) أبطأ من الموجة الأولية. تبلغ سرعتها حوالي 60% من سرعة الموجة الأولية في نفس الوسط.
الموجات السطحية (Love and Rayleigh waves) أبطأ بكثير من الموجات الأولية والثانوية. تنتقل على سطح الأرض فقط، وتكون سرعتها حوالي 90% من سرعة الموجة الثانوية.
لذلك، فإن الموجة الأولية هي أسرع موجة زلزالية تنتقل في الأرض.