تصنف الحيوانات اللافقارية إلى 35 شعبة رئيسية، أهمها:
1. الإسفنجيات: وهي أبسط الحيوانات اللافقارية، وتتميز بوجود مسام على سطحها تسمح بدخول الماء والمواد الغذائية.
2. اللاسعات: وتشمل قناديل البحر والمرجان، وتتميز بوجود خلايا لاذعة للدفاع عن نفسها.
3. الديدان المفلطحة: مثل الدودة الشريطية، وتتميز بجسم مسطح بدون تجويف جسمي.
4. الديدان الأسطوانية: مثل دودة الإسكارس، وتتميز بجسم أسطواني مع تجويف جسمي.
5. الديدان الحلقية: مثل دودة الأرض، وتتميز بجسم مقسم إلى حلقات.
6. الرخويات: مثل المحار والبلح والقرنفل، وتتميز بجسم رخو ووجود صدفة.
7. المفصليات: مثل الحشرات والعناكب والقشريات، وتتميز بوجود هيكل خارجي ومفاصل في أطرافها.
8. شوكيات الجلد: مثل نجم البحر وقنافذ البحر، وتتميز بوجود هيكل داخلي من الحبيبات الجيرية.
9. الحيوانات الأولية: مثل الأميبا والباراميسيوم، وهي كائنات حية وحيدة الخلية.
وتختلف هذه الشعب في خصائصها وطريقة عيشها، مثل:
نوع التماثل: شعاعي، جانبي، أو عديم التماثل.
وجود تجويف جسمي: موجود أو غير موجود.
نوع الجهاز الهضمي: كامل أو غير كامل.
نوع الجهاز الدوري: مفتوح أو مغلق.
طريقة التكاثر: جنسي أو لاجنسي.
ملاحظة: قد تختلف تصنيفات الحيوانات اللافقارية قليلاً من مصدر إلى آخر، لكن هذه أهم الشعب الرئيسية.