وقفت فعل ماض مبني على السكون لاتصاله بتاء التأنيث الساكنة، والتاء ضمير متصل مبني على الضم في محل رفع فاعل.
السيارة مفعول به منصوب بالفتحة الظاهرة على آخره.
وسط ظرف مكان منصوب بالفتحة الظاهرة على آخره متعلق بـ "وقفت".
ساحة مضاف إليه مجرور بالكسرة الظاهرة على آخره.
المدينة مضاف إليه مجرور بالكسرة الظاهرة على آخره.
الجملة فعلية من الفعل "وقفت" والفاعل "السيارة" والمفعول به "وسط ساحة المدينة".
المعنى : أن السيارة توقفت في وسط ساحة المدينة.