الإعراب كالتالي:
- **وقفت**: فعل ماضٍ مبني على الفتح، والتاء تاء التأنيث الساكنة لا محل لها من الإعراب.
- **السيارة**: فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة.
- **وسط**: ظرف مكان منصوب وعلامة نصبه الفتحة، وهو مضاف.
- **ساحة**: مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة.
- **المدينة**: مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة.
الجملة الفعلية "وقفت السيارة" في محل رفع مبتدأ، والجملة الظرفية "وسط ساحة المدينة" في محل رفع خبر.