إعراب "عودوا إلى مصر":
عودوا: فعل أمر مبني على السكون لاتصاله بنائب الفاعل "واو" والجملة من الأفعال الخمسة.
إلى: حرف جر مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
مصر: اسم مجرور بحرف الجر "إلى" وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
صدر الأم: مضاف إليه مجرور بحرف الجر "من" وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
يعرفنا: فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، والفاعل مستتر وجوبًا تقديره "هو".
مهما: اسم استفهامي مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
هجرناه: فعل ماضٍ مبني على السكون لاتصاله بنائب الفاعل "ها" والجملة من الأفعال الخمسة.
في شوق: جار ومجرور، "في" حرف جر مبني على السكون لا محل له من الإعراب، و "شوق" اسم مجرور بحرف الجر "في" وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
يلاقينا: فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، والفاعل مستتر وجوبًا تقديره "هو".
؟: علامة استفهام مبنية على السكون لا محل لها من الإعراب.
التحليل النحوي:
الجملة الأولى: "عودوا إلى مصر" جملة فعلية أمرية.
الجملة الثانية: "صدر الأم يعرفنا مهما هجرناه في شوق يلاقينا؟" جملة استفهامية غير مباشرة.
المعنى:
يأمر الشاعر قومه بالعودة إلى مصر، ويؤكد لهم أن رحم الأم (مصر) سيعرفهم وسيستقبلهم بشوق مهما هجروها.