كلاهما صحيح، ولكن لكل منهما دلالة مختلفة قليلاً:
أكدت على ضرورة إنهائها: هنا، الضمير المتصل "ها" يعود على مؤنث مفرد، مثل "المشكلة" أو "المهمة". أنت تؤكد على ضرورة إنهاء تلك الشيء المؤنث تحديدًا.
أكدت على ضرورة إنهاؤها: هنا، "إنهاء" هو المصدر، والضمير المتصل "ها" يعود على المصدر نفسه. أنت تؤكد على ضرورة فعل الإنهاء بشكل عام، بغض النظر عن المفعول به المحدد.
في معظم الحالات، يكون "أكدت على ضرورة إنهائها" هو الأكثر شيوعًا واستخدامًا عندما يكون هناك شيء مؤنث محدد تتحدث عنه. ولكن "أكدت على ضرورة إنهاؤها" صحيح لغويًا ويستخدم للتأكيد على الفعل نفسه.