نعم، المضاف إليه مجرور دائما.
المضاف هو اسم أضيف إلى اسم آخر، ويسمى المضاف إليه، والمضاف إليه هو اسم نُسب إلى شيء بواسطة حرف جر لفظًا أو ظرفًا أو معنًى.
وحيث أن المضاف إليه هو اسم نُسب إلى شيء، فإن هذا الشيء هو الذي يجر المضاف إليه، وبالتالي فإن المضاف إليه يكون مجرورًا.
وعلامة جر المضاف إليه هي الكسرة الظاهرة في آخره، أو الياء في آخره إذا كان من الاسماء الخمسة، أو النون في آخره إذا كان جمع مذكر سالم.
ومثال ذلك:
في هذه الجملة، كتاب هو المضاف، وزيد هو المضاف إليه. وحيث أن المضاف إليه زيد هو مالك للمضاف كتاب، فإن المضاف إليه زيد يجر المضاف إليه كتاب بحرف الجر اللام المقدر، وعلامة جره الكسرة الظاهرة في آخره.
في هذه الجملة، باب هو المضاف، والدار هو المضاف إليه. وحيث أن المضاف إليه الدار هي مكان للمضاف باب، فإن المضاف إليه الدار يجر المضاف إليه باب بحرف الجر اللام المقدر، وعلامة جره الكسرة الظاهرة في آخره.
وهكذا.