وقفت فعل ماض مبني على الفتح المقدر على الألف في آخره منع من ظهوره التعذر.
السيارة فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة.
وسط ظرف مكان منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة.
المدينة مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة.
الجمله فعلية تام، تتكون من فعل وفاعل ومفعول به ظرفي.
ومعنى الجملة: توقفت السيارة في وسط المدينة.
ويمكن أن تكون الجملة مركبة إضافية، إذا اعتبرنا "وسط المدينة" متعلقا بـ "وقفت".
الجمله مركبة إضافية، تتكون من فعل وفاعل ومفعول به إضافي.
ومعنى الجملة: توقفت السيارة في مكان وسط المدينة.