العاطفة المسيطرة على الشاعر في قصيدة ولد الهدى هي الفرح والبهجة، وذلك منذ البيت الأول حيث بدأ بقوله:
ولد الهدى فالكائنات ضياء والروح والملأ الملائك حـوله
حيث عبّر عن فرحه بميلاد الرسول صلى الله عليه وسلم، ووصف الكون من حوله بأنه ضياء، كما وصف الملائكة بأنهم حوله يحيطونه بالنور والفرح.
واستمرارًا في البيت الثاني، عبّر الشاعر عن فرحه بمجيء الرسول صلى الله عليه وسلم، حيث قال:
يا خير من [جاء] الوجود تحية من مرسلين إلى الهدى بك جاءوا
حيث خاطب الرسول صلى الله عليه وسلم بلقب "خير من جاء الوجود"، ووصف بعثته بأنها جاءت بالهداية إلى الناس.
وفي البيت الثالث، وصف الشاعر فرح الكون بميلاد الرسول صلى الله عليه وسلم، حيث قال:
يومٌ يتيه على الزمان صبـاحُه ووجه الصبح فيه مسرورٌ معجب
حيث وصف الصباح بأنه يتيه من جماله وضيائه، وذلك بمناسبة ميلاد الرسول صلى الله عليه وسلم، كما وصف وجه الصبح بأنه مسرور معجب بميلاده.
وهكذا، يستمر الشاعر في التعبير عن فرحه بميلاد الرسول صلى الله عليه وسلم، وذلك من خلال استخدام الصور البيانية والكلمات القوية التي تعبر عن مشاعره.
بالإضافة إلى الفرح، هناك عاطفة أخرى مسيطرة على الشاعر في القصيدة، وهي الحب والتقدير للرسول صلى الله عليه وسلم، وذلك من خلال صفاته التي وصفها الشاعر في القصيدة، حيث قال:
يا من له الأخلاق ما تهوى العلا فإذا سخوت بلغت بالجود المدى .. وإذا [عفوت] فقـادرا، ومقدَّرًا ..
حيث وصف الرسول صلى الله عليه وسلم بأنه صاحب أخلاق عالية، وأنه إذا جود بلغ بالجود المدى، وأنه إذا عفا فهو قادر ومقدَّر.
وهكذا، يعبر الشاعر عن حبه وتقديره للرسول صلى الله عليه وسلم من خلال وصف صفاته الحميدة.
وعليه، يمكن القول أن العاطفة المسيطرة على الشاعر في قصيدة ولد الهدى هي الفرح والبهجة، بالإضافة إلى الحب والتقدير للرسول صلى الله عليه وسلم.