تُصدر الزرافة أصواتًا متنوعة، أشهرها الهمهمة، وهي صوت عميق يشبه صوت الشخير أو الصفير. تُصدر الزرافة هذه الأصوات للتواصل مع بعضها البعض،
وتختلف نغمة ومدة الهمهمة حسب السياق، مثل:
التنبيه: تصدر الزرافة أصوات همهمة قصيرة و عالية النبرة عند شعورها بالخطر أو تحذير الآخرين منه.
الجذب: تُصدر الزرافة أصوات همهمة طويلة و منخفضة النبرة لجذب انتباه شريكها أو صغارها.
الترحيب: تُصدر الزرافة أصوات همهمة متقطعة عند لقاء زرافة أخرى كنوع من التحية.
الحزن: تُصدر الزرافة أصوات همهمة حزينة و منخفضة النبرة عند شعورها بالوحدة أو الحزن.
بالإضافة إلى الهمهمة، تُصدر الزرافة أصواتًا أخرى مثل الزئير و الأنين و السعال.
ملاحظة: لا تمتلك الزرافة أحبالًا صوتية تقليدية مثل الثدييات الأخرى،
لذلك تُصدر أصواتها من خلال اهتزاز حلقها و بطنها.